Gofret tutma qoluyarımkeçiricilərin istehsalı prosesində idarə etmək, ötürmək və yerləşdirmək üçün istifadə olunan əsas avadanlıqdırvafli. O, adətən, dəqiq hərəkət və yerləşdirmə imkanlarına malik robot qolu, tutucu və idarəetmə sistemindən ibarətdir.Gofretlə işləyən qollaryarımkeçirici istehsalında, o cümlədən vafli yükləmə, təmizləmə, nazik təbəqənin çökməsi, aşındırma, litoqrafiya və yoxlama kimi proses mərhələlərində geniş istifadə olunur. Onun dəqiqliyi, etibarlılığı və avtomatlaşdırma imkanları istehsal prosesinin keyfiyyətini, səmərəliliyini və ardıcıllığını təmin etmək üçün vacibdir.
Gofret idarəetmə qolunun əsas funksiyalarına aşağıdakılar daxildir:
1. Gofretin ötürülməsi: Gofretin idarəedici qolu vafliləri bir yerdən digər yerə dəqiq şəkildə köçürə bilir, məsələn, vafliləri saxlama rəfindən götürüb emal cihazına yerləşdirir.
2. Mövqeləşdirmə və oriyentasiya: Vaflinin idarəedici qolu sonrakı emal və ya ölçmə əməliyyatları üçün düzgün hizalanma və mövqeni təmin etmək üçün vaflini dəqiq şəkildə yerləşdirməyə və istiqamətləndirməyə qadirdir.
3. Sıxma və sərbəst buraxma: Vafli daşınma qolları adətən vaflilərin təhlükəsiz ötürülməsini və idarə olunmasını təmin etmək üçün vafliləri təhlükəsiz sıxışdıra və lazım olduqda onları buraxa bilən tutacaqlarla təchiz edilir.
4. Avtomatlaşdırılmış idarəetmə: Gofretin idarəedici qolu əvvəlcədən müəyyən edilmiş hərəkət ardıcıllığını avtomatik yerinə yetirə, istehsalın səmərəliliyini artıra və insan səhvlərini azalda bilən qabaqcıl idarəetmə sistemi ilə təchiz edilmişdir.
Xüsusiyyətləri və üstünlükləri
1.Dəqiq ölçülər və istilik sabitliyi.
2. Yüksək xüsusi sərtlik və əla istilik vahidliyi, uzun müddətli istifadə deformasiyasını əymək asan deyil.
3. Hamar bir səthə və yaxşı aşınma müqavimətinə malikdir, beləliklə çipi hissəciklərlə çirklənmədən təhlükəsiz idarə edir.
4. 106-108Ω silisium karbid müqaviməti, qeyri-maqnit, anti-ESD spesifikasiyası tələblərinə uyğun olaraq; Çipin səthində statik elektrikin yığılmasının qarşısını ala bilər.
5. Yaxşı istilik keçiriciliyi, aşağı genişlənmə əmsalı.
